모터는 플레밍의 왼손법칙에 따라 전자기장의 에너지를 운동에너지로 변환해 주는 것입니다.
전자기장에서는 전류의 방향, 자기력의 방향, 힘의 방향이 서로 직교하는 것으로 표현할 수 있는데 왼손의 중지를 전류의 방향, 검지를 자계의 방향,엄지를 힘의 방향을 나타낸다고 보면, 3가지의 방향 중에서 한가지를 알면 나머지의 방향은 손가락을 보고서 알 수 있습니다.
근본적으로 자기장 속에서 도체가 놓여있을 때, 이 도체가 어떤 방향으로든지 운동을 하면 도체내부에는 전류가 유기되어 흐릅니다. 반대로 도체 내에 전류를 흘리면 특정한 방향으로 힘을 받아 운동하려고 합니다. 이러한 전자기적 원리를 이용하여 인위적으로 자기장을 형성하고, 도체를 구성한 후 전류를 공급하면 이 도체가 운동을 하는데 이것을 바로 모터라고 합니다.
도체가 축을 중심으로 회전운동을 하도록 하면 일반적으로 말하는 모터이며, 직선적으로 움직이면 리니어(linear) 모터라고 합니다.
자계를 형성하는 방법으로는 영구자석을 사용하거나 계자 권선에 전류를 흘려 전자석으로 만들어 사용하는 것이 있습니다.